水下打捞是由潜水员潜入水下把掉进水里的物件打捞出水。水下打捞着重的是水下物件的位置，了解物件的现状，潜水员首先潜水对改沉物进行水下探摸，了解沉物在水下沉没的状态，备于水下打捞时队改物时照到损坏。水下打捞时首先船舶在沉物的大概位置进行水上定位。然后在绳子的顶头扣上一个锚钩，把锚钩抛入水中沉物的大概位置，抛钩时尽量把绳子放长，然后回拉钩绳，回拉的绳子和水中的角度保持在35度角度，这样回拉时拐到沉物不会轻易滑掉。 当锚钩拐到沉物时，慢慢地把定位船移到沉物的垂直的位置。同时在锚钩绳子上加重的铁坨，完成后潜水员开启着装潜入水下，在水下用钢丝绳捆住沉物能够吃力的位置，捆好后指令电话员慢慢地把钢丝绳带紧。潜水员检查钢丝绳完全捆紧，通知电话员出水。出水后将该沉物吊出水面。